法兰克伺服驱动器维修：我们看到很多故障，并且都是由故障引起的。故障模式的范围从环境因素和设备的寿命到普通的不良工程。现在，我想介绍一下我们最常见的粗心大意的错误。这些是我们一次又一次看到的，以及一些避免它们的简单提示。
法兰克伺服驱动器维修：故障原因分析及维修方法：
1、电压太大
当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆炸的组件。
2、极性很重要
在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。
3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！
当客户连接发那科伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。
4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起！
在大多数情况下，最好在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。最好以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。
5、请勿在端子的输出上施加输入电压！
这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是发那科驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误！在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然
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