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fanuc主轴报警维修

1>FANUC报警：FSSB相关报警

2>FANUC报警：SP9001~SP9030

3>FANUC报警：SP9031~SP9070

4>FANUC报警：SP9071~SP9133

5>FANUC主轴放大器模块报警-详解

序号

信息

内      容

749

S-主轴 LSI错误

通电后，系统运行时出现串行主轴通讯错误。可能有以下原因：

1）光缆连接故障、电缆未连接或被切断。

2）主CPU板或第2选择板故障。

3）主轴放大器印刷板故障。

如果当CNC通电时出现该报警，或即使CNC复位也不能清除该报警，则应关闭CNC电源和主轴电源，再重新启动。

750

主轴串行连接启动错误

当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。

可能有下述四个原因：

1）光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。

2）在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。

此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。

3）其他原因（硬件配置不对）

在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。

4）当参数3701#4 （SP2）=1时，第二主轴的情况请参考上述情况1）到3）。

详细信息见诊断显示No.409。

752

第一主轴方式

切换错误

当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括CS轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由NC指定的方式切换指令，出现该报警。

754

第一主轴异常转矩报警

检测到第一主轴电机的负载异常。

主轴报警No.750 

主轴报警No.750的诊断显示（No.409）如下：



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

409






SPE

S2E

S1E

SHE

 #3（SPE）：0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴单元的启动条件。1：在主轴串行控制中，串行主轴参数不满足主轴单元的启动条件。

#2（S2E）：0：主轴串行控制启动时，第二主轴正常。1：主轴串行控制启动时，第二主轴有故障。

#1（S1E）：0：主轴串行控制启动时，第一主轴正常。1：主轴串行控制启动时，第一主轴有故障。

#0（SHE）：0：在CNC中串行通讯模块正常。1：在CNC中串行通讯模块有故障。

报警表（串行主轴）

CNC上显示以下数值。n表示发生报警的主轴号（n=1：第一主轴；n=2：第二主轴）。

注*1：

SVPM的STATUS1呈红色LED点亮时，以2位数的号码显示报警。黄色灯亮时，表示是操作顺序错误（例如，当急停状态尚未解除时即送出主轴的旋转指令）。

→请参考“错误代码（串行主轴）”。

  αi系列主轴放大器的报警号和报警显示

报警号

信息

SVPM

STATUS1

指示（*1）

故障位置及处理

说明

(750)

主轴串行连接错误

A0

A

1  更换SVPM的控制电路印       刷板上的ROM。

2    更换SVPM控制电路印刷板。

程序未正常启动。

SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。

(749)

S-主轴 LSI错误

A1

更换SVPM控制电路印刷板

SVPM控制电路的CPU外围电路工作异常。

7n01

SPN_n_：电机过热

01

1检查并纠正外围设备的温  度和负载状态。

2如果风扇电机不工作，请立即更换。

电机的内部温度超过规定值。

电机的运行超过了连续额定情况的限制，或冷却元件损坏。

7n02

SPN_n_：EX速度误差

02

1 检查并改善切削条件以减小负载。

2 修改参数NO.4082.

电机未按指定速度运转。

检测到过大的电机的负载转矩。

参数NO.4082设定的加/减速时间不足。

7n04

SPN_n_：

输入保险/电源故障

04

检查SVPM输入电源的状态。

SVPM电源缺相。

7n06

SPN_n_：

热传感器未连接

06

1 检查并修改参数。

2 更换反馈电缆。

没有连接电机的温度传感器。

7n07

SPN_n_：

速度过高

07

检查是否是操作顺序错误。（例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步）

电机速度超过其额定值的115%。

在主轴定位方式中，累计的定位误差太大（在主轴同步控制期间，SFR和SRV被关断）。

7n09

SPN_n_：

主回路过热

09

1 改善散热器的散热条件。

2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。

功率晶体管温升异常。

7n11

SPN_n_：

电源回路

过压

11

检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。

DC部分过压。

7n12

SPN_n_：

电源回路过流

12

1．检查电机绝缘状况。

2．检查主轴参数。

3．更换SVPM单元。

放大器输出电流过大。

电机参数与电机型号不匹配。

电机绝缘不好。

7n13


13

更换SVPM控制电路印刷板

检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求)

7n18

SPN_n_：

程序校验和错误

18

更换SVPM的控制印刷电路板

SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。

7n19

SPN_n_：

U相电流偏差过大

19

更换SVPM单元

SVPM控制电路工作异常（U相电流检测电路的初始值异常）。

7n20

SPN_n_：

V相电流偏差过大

20

更换SVPM单元

SVPM控制电路工作异常（V相电流检测电路的初始值异常）。

7n21

SPN_n_：

位置传感器极性错误

21

检查并修改参数。

（参数No.4000#0，4001#4）

有关位置传感器极性的参数设定错误

7n24

SPN_n_：

串行数据传送错误

24

1．使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。

2．更换电缆。

CNC电源关闭（正常关闭电源或电缆断线）。

传送到CNC的通讯数据有错误。

7n27

SPN_n_：

未连接位置编码器

27

更换电缆。

主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。

7n29

SPN_n_：

未连接位置编码器

29

检查和调整负载。

在某一时间段内持续有过大的负载（当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警）。

7n30

SPN_n_：

电源回路过流

30

检查和调整电源电压。

主输入回路中，出现过电流。

电源不平衡。

7n31

SPN_n_：

电机锁住

31

检查和调整负载。

电机不能以指定速度旋转（持续存在未超过SST电平的旋转指令）。

7n32

SPN_n_：

RAM故障串行LSI

32

更换SVPM的控制印刷电路板

SVPM控制电路工作异常（传送串行数据的LSI设备异常）。

7n33

SPN_n_：

电源充电不足

33

更换SVPM单元

主电路的充电尚未在规定时间内结束。

7n34

SPN_n_：

参数设定错误

34

按照参数说明书修改参数。

若不知道参数号，连接主轴检查板，检查指示的参数号。

参数数据超过设定的允许值。

7n36

SPN_n_：

计数器溢出错误 

36

检查位置增益值是否太大。修改该值。

误差计数器溢出。

7n37

SPN_n_：

主轴检测参数错误 

37

根据参数说明书修改参数值。

有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。

7n41

SPN_n_：

1转位置编码器信号错误

41

1．检查和修改参数。

2．更换电缆。

1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。

2．参数设定错误。

7n42

SPN_n_：

未检测到1转位置编码器信号

42

更换电缆。

未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。

7n46

SPN_n_：

螺纹1转信号位置编码器报警

46

1．  检查并修改参数。

2．更换电缆。

螺纹切削过程中，检测到了与报警41号相同的异常情况。

7n47

SPN_n_：

位置编码器信号异常

47

1．更换电缆。

2．调整电缆布线（电源线附近）

1．主轴位置编码器（JYA3接口）的A/B相信号异常。

2．A/B相和1-转信号之间的关系不正确（脉冲时间间隔不匹配）。

7n50

SPN_n_：

主轴控制速度过高

50

检查计算值是否超过最大电机速度。

主轴同步方式中，速度指令计算值超过了允许值（电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到）。

7n51

SPN_n_：

DC LINK电压过低 

51

1．检查并调整电源电压

2．更换MC。

输入电源掉电（瞬间电源故障或MC接触不良）。

7n52

SPN_n_：

ITP信号异常I 

52

1．更换SVPM控制电路板。

2．更换CNC中的主轴接口电路板。

NC接口异常（ITP信号停止）。

7n53

SPN_n_：

ITP信号异常II 

53

1．更换SVPM控制电路板。

2．更换CNC中的主轴接口电路板。

NC接口异常（ITP信号停止）。

7n54

SPN_n_：

过载电流

54

检查负载状态。

检测到过载电流。

7n58

SPN_n_：

PSM过载

58

1．检查SVPM冷却状况。

2．更换SVPM单元。

散热器的温度异常上升。

7n73

SPN_n_：

未连接电机传感器

73

1．  更换电缆。

2．  检查屏蔽情况。

3．  检查并调整连线。

4．  调整传感器。

没有发出传感器反馈信号。　

7n74

SPN_n_：

CPU检验错误

74

更换SVPM控制印刷电路板。

检验CPU时发现错误。

7n75

SPN_n_：

CRC错误

75

更换SVPM控制印刷电路板。

CRC检验时发现错误。

7n79

SPN_n_：

初始化检测错误

79

更换SVPM控制印刷电路板。

初始化检验时发现错误。

7n81

SPN_n_：

1转电机编码器信号错误

81

1．检查和修改参数。

2．更换反馈电缆。

3．调整传感器。

不能正确检测到电机传感器的1转信号。

7n82

SPN_n_：

无1转电机编码器信号

82

1．更换反馈电缆。

2．调整传感器。

电机传感器的1转信号没有发出。

7n83

SPN_n_：

电机传感器信号错误

83

1．更换反馈电缆。

2．调整传感器。

电机传感器的反馈信号错误。

7n97

SPN_n_：

主轴的其它报警

97

更换SVPM。

检测到其它一些异常情况。

7n98

SPN_n_：

其它转换错误

98

更换SVPM。

检测到其它一些异常情况。

报警号

信息

SVPM

STATUS1

指示（*1）

故障位置及处理

说明

9001

SPN_n_：

电机过热

01

1 检查并改善散热器的散热条件和负载状态。

2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。

电机的内部温度超过了正常范围。

电机的工作时间超过了连续额定时间，或者是冷却元件异常。

9002

SPN_n_：EX速度误差

02

1 检查并改善切削条件以减小负载。

2 修改参数NO.4082.

电机未按指定速度运转。

检测到过大的电机的负载转矩。

参数NO.4082设定的加/减速时间不足。

9004

SPN_n_：

输入保险/电源故障

04

检查SVPM输入电源的状态。

SVPM电源缺相。

9006

SPN_n_：

热传感器未连接

06

1 检查并修改参数。

2 更换反馈电缆。

没有连接电机的温度传感器。

9007

SPN_n_：

速度过高

07

检查是否是操作顺序错误。（例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步）

电机速度超过其额定值的115%。

在主轴定位方式中，累计的定位误差太大（在主轴同步控制期间，SFR和SRV被关断）。

9009

SPN_n_：

主回路过热

09

1 改善散热器的散热条件。

2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。

功率晶体管温升异常。

9011

SPN_n_：

电源回路

过压

11

检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。

DC部分过压。

9012

SPN_n_：

电源回路过流

12

1. 检查电机绝缘状况。

2. 检查主轴参数。

3. 更换SVPM单元。

放大器输出电流过大。

电机参数与电机型号不匹配。

电机绝缘不好。

9013


13

更换SVPM控制电路印刷板

检测出了SVPM控制电路的异常。(SVPM内部RAM请求)

9018

SPN_n_：

程序校验和错误

18

更换SVPM的控制印刷电路板

SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。

9019

SPN_n_：

U相电流偏差过大

19

更换SVPM单元

SVPM控制电路工作异常（U相电流检测电路的初始值异常）。

9020

SPN_n_：

V相电流偏差过大

20

更换SVPM单元

SVPM控制电路工作异常（V相电流检测电路的初始值异常）。

9021

SPN_n_：

位置传感器极性错误

21

检查并修改参数。

（参数No.4000#0，4001#4）

有关位置传感器极性的参数设定错误

9024

SPN_n_：

串行数据传送错误

24

1．使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。

2．更换电缆。

CNC电源关闭（正常关闭电源或电缆断线）。

传送到CNC的通讯数据有错误。

9027

SPN_n_：

未连接位置编码器

27

更换电缆。

主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。

9029

SPN_n_：

未连接位置编码器

29

检查和调整负载。

在某一时间段内持续有过大的负载（当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警）。

9030

SPN_n_：

电源回路过流

30

检查和调整电源电压。

主输入回路中，出现过电流。

电源不平衡。

9031

SPN_n_：

电机锁住

31

检查和调整负载。

电机不能以指定速度旋转（持续存在未超过SST电平的旋转指令）。

9032

SPN_n_：

RAM故障串行LSI

32

更换SVPM的控制印刷电路板

SVPM控制电路工作异常（传送串行数据的LSI设备异常）。

9033

SPN_n_：

电源充电不足

33

更换SVPM单元

主电路的充电尚未在规定的时间内结束。

9034

SPN_n_：

参数设定错误

34

按照参数说明书修改参数。

若不知道参数号，连接主轴检查板，检查指示的参数号。

参数数据超过设定的允许值。

9036

SPN_n_：

计数器溢出错误 

36

检查位置增益值是否太大。修改该值。

误差计数器溢出。

9037

SPN_n_：

主轴检测参数错误 

37

根据参数说明书修改参数值。

有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。

9041

SPN_n_：

1转位置编码器信号错误

41

1．检查和修改参数。

2．更换电缆。

1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。

2．参数设定错误。

9042

SPN_n_：

未检测到1转位置编码器信号

42

更换电缆。

未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。

9046

SPN_n_：

螺纹1转信号位置编码器报警

46

1．  检查并修改参数。

2．更换电缆。

螺纹切削过程中，检测到了与报警41号相同的异常情况。

9047

SPN_n_：

位置编码器信号异常

47

1．更换电缆。

2．调整电缆布线（电源线附近）

1．主轴位置编码器（JYA3接口）的A/B相信号异常。

2．A/B相和1-转信号之间的关系不正确（脉冲时间间隔不匹配）。

9050

SPN_n_：

主轴控制速度过高

50

检查计算值是否超过最大电机速度。

主轴同步方式中，速度指令计算值超过了允许值（电机速度由指定的主轴速度乘上齿轮比计算得到）。

9051

SPN_n_：

DC LINK电压过低 

51

1．检查并调整电源电压

2．更换MC。

输入电源掉电（PSM报警：4）（瞬间电源故障或MC接触不良）。

9052

SPN_n_：

ITP信号异常I 

52

1．更换SVPM控制电路板。

2．更换CNC中的主轴接口电路板。

NC接口异常（ITP信号停止）。

9053

SPN_n_：

ITP信号异常II 

53

1．更换SVPM控制电路板。

2．更换CNC中的主轴接口电路板。

NC接口异常（ITP信号停止）。

9054

SPN_n_：

过载电流

54

检查负载状态。

检测到过载电流。

9058

SPN_n_：

PSM过载

58

1．检查SVPM冷却状况。

2．更换SVPM单元。

散热器的温度异常上升。

9073

SPN_n_：

未连接电机传感器

73

1．  更换电缆。

2．  检查屏蔽情况。

3．  检查并调整连线。

4．  调整传感器。

没有发出传感器反馈信号。　

9074

SPN_n_：

CPU检验错误

74

更换SVPM控制印刷电路板。

检验CPU时发现错误。

9075

SPN_n_：

CRC错误

75

更换SVPM控制印刷电路板。

CRC检验时发现错误。

9079

SPN_n_：

初始化检测错误

79

更换SVPM控制印刷电路板。

初始化检验时发现错误。

9081

SPN_n_：

1转电机编码器信号错误

81

1．检查和修改参数。

2．更换反馈电缆。

3．调整传感器。

不能正确检测到电机传感器的1转信号。

9082

SPN_n_：

无1转电机编码器信号

82

1．更换反馈电缆。

2．调整传感器。

电机传感器的1转信号没有发出。

9083

SPN_n_：

电机传感器信号错误

83

1．更换反馈电缆。

2．调整传感器。

电机传感器的反馈信号错误。

9111


b1

SVPM控制电路板的更换

转换器控制电源低电压

9120


C0

1  更换CNC和SPM之间的通信线缆

2  更换SPM控制电路板

3  更换CNC端主轴接口印刷电路板

通信数据报警

9121


C1

1  更换CNC和SPM之间的通信线缆

2  更换SPM控制印刷电路板

3  更换CNC端主轴接口印刷电路板

通信数据报警

9122


C2

1   更换CNC和SPM之间的通信线缆

2   更换SPM控制印刷电路板

3   更换CNC端主轴接口印刷电路板

通信数据报警

错误代码（串行主轴）

注*1

SVPM的STATUS1呈黄色LED点亮时，以2位数的号码显示错误代码。错误代码显示在ＣＮＣ诊断数据712号处。

红灯亮时SPM指示出串行主轴的报警号。

→参考“报警（串行主轴）”。

SPM显示(*1)

故障位置及处理

说明

01

虽然没有输入*ESP(包括急停信号、输入信号和SVPM接点信号(*2)两类)和MRDY(设备准备就绪信号)，却输入了SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)/ORCM(定向指令)。

请检查*ESP、MRDY的顺序。
 有关MRDY，要注意MRDY信号的使用／不使用的参数设定(NO.4001#0)。

03

参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却输入了Cs轮廓控制指令。
 此时，电机不会被激活。

请确认参数设定。

04

参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却输入了主轴方式（刚性攻丝、主轴定位等）、主轴同步控制的指令。
 此时，电机不会被激活。

请确认参数设定。

05

虽然没有设定定向功能的可选参数，却输入了ORCM(定向指令)。

请确认定向功能的参数设定。

06

虽然不使用输出切换控制功能，却选择了低速特性绕组(RCH=1)。

请确认动力线状态确认信号(RCH)。

07

虽然输入了Cs轮廓控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。

请确认顺序。

08

虽然输入了伺服方式（刚性攻丝、主轴定位等）控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。

请确认顺序。

09

虽然输入了主轴同步控制指令，却没有输入SFR(正转指令)/SRV(逆转指令)。

请确认顺序。

10

虽然输入了Cs轮廓控制指令，却指定了其他方式(伺服方式、主轴同步控制、定向)。

Cs轮廓控制指令中请勿选择其他方式。
 转移到其他方式时，请解除Cs轮廓控制指令后再进行。

11

虽然输入了伺服方式(刚性攻丝、主轴定位等)指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控制、主轴同步控制、定向)。

伺服方式指令中请勿选择其他方式。
 转移到其他方式时请在解除伺服方式指令后再进行。

12

虽然输入了主轴同步控制指令，却指定了其他方式(Cs轮廓控制、伺服方式、定向)。

主轴同步控制指令中请勿选择其他方式。
 转移到其他方式时请在解除主轴同步控制指令后再进行。

14

同时输入了SFR(正转指令)和SRV(逆转指令)。

请指定其中一方。

17

速度检测器的参数设定(NO.4011#2,1,0)不恰当。没有与设定相符的速度检测器。

确认参数设定。

18

参数设定虽为没有位置传感器(不进行位置控制)(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,0)，却指定了位置编码器方式定向。

请确认参数设定和输入信号。

24

在位置编码器方式定向中连续进行分度时，在进行最初的增量动作(INCMD=1)后，紧接着输入了绝对位置指令(INCMD=0)。

确认INCMD(增量指令)。
 接着给出绝对位置指令时，一定要先进行绝对位置指令定向。

29

参数设定为使用最短時间定向功能(No.4018#6=0, No.4320～4323≠0)

不能使用最短时间定向功能。请使用通常方式的定向。

31

硬件配置为不能使用主轴FAD功能。
 此时，电机不会被激活。

请确认CNC的机型。

33

硬件配置为不能使用主轴EGB功能。
 此时，电机不会被激活。

请确认CNC的机型。

34

主轴FAD功能和主轴EGB功能两者都处在有效状态。
 此时，电机不会被激活。

不能同时使用两种功能。请仅将其中一种功能设为有效。

注*2

SVPM触点信号

位于JX4上的ESP和+24V之间   

触点打开：急停

触点闭合：正常运行





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