发那科主轴伺服器维修报警原因及排查思路

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：

1检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2排查冷却风扇是否异常。
3排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2SP9002 速度偏差太大
放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：

1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数P4082。

 

3SP9003 保险熔断
放大器报警号：03

报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏

1排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2更换主轴电机放大器。
3检查电机绝缘状态。

4SP9004 电源缺相/保险熔断
放大器报警号：04

报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：

1确认电源线输入接口情况。
2排查CX48接口接线。
3高低绕组电机注意绕组切换。

5SP9006  热继电器断线
放大器报警号：06

报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：

1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。

6SP9007 超速
放大器报警号：07

报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：

1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。

7SP9009 主电路过热
放大器报警号：09

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：

1改进降温装置的冷却能力。
2排查外部散热器冷却用风扇。
3更换主轴放大器。

8SP9010 输入电源电压低
放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆，更换放大器。


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/1810.htm