SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）.直流电源回路电流异常,或 IPM 模块异常报警. 1．观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警.如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常.
2.拆下 IGBT 或 IPM 模块,测量是否有短路的,如果有,更换.如果没有短路,再检查个
PN 节的导通压降是否正常,如果是 IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换.
3.更换 IGBT 后,要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390）,并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2 欧和 10k,如果烧断,更换.

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