上海发那科A06B-6134-H301伺服驱动器报警SV0301代码维修：APC报警：通信错误
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1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
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