法兰克发那科伺服电机维修x轴方向数据不准确故障检测：1.电刷不在正常位置：按所刻记号调整刷杆座位置。2.电枢及磁场线圈短路：检查换向器表面及接头片是否有短路，测量磁场线圈每极直流电阻是否一样。3.外加电压过高或过低：用万用表测量，将电压调整到允许范围内。法兰克发那科伺服电机维修x轴方向数据不准确故障检测电机以大速度运行的原因分析：一.霍耳转把烧坏，即转把负极线断路，或正极（5v）和输出端短路，需要换转把。二.控制器烧坏。用毫伏表找出断路处，若不能焊接将重绕。11电枢绕组短路或换向器断路：电机运转时，换向器刷握下冒火，电枢发热，应检查云母槽中有无铜屑，或用毫伏表测换向片间电压降，检查出绕组短路处。12．电压过高：调整外加电压到额定值。13．换向极引出线接反：帘动机在负载时转速稍慢并出火。

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