发那科数控系统维修发那科系统尾座顶针不能伸缩维修案例分析：手动尾座顶针开关，尾座顶针不能伸缩。从机床技术资料可知：PLC梯形图上的输入点X20.1和X20.3为尾座顶针向前和向后的两个按钮。从CRT中调出PLC梯形图可知，在线状态下按下X20.1按钮，R531.7导通，而D464.6不通。因此Y80.2没有输出。查阅机床技术资料可知，D464.6为机床尾座的设定参数。根据FANUC数控系统0系统的原理，我们在MDI方式下，按上面调出机床参数的方法，将机床D参数中的D464.6修改为“1”，故障排除。
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发那科系统维修排查步骤：
1.检查零件位置是否正确，确保夹紧牢固。
2.检查液压泵和液压压力是否设置正确。
3.检查所用夹爪的安装位置是否正确，是否足以夹住物料。确保更宽的表面抓地力，而不是点抓地力。
4.如果卡盘不能打开/关闭，请检查脚踏开关是否工作正常——检查触点是否还在工作，电线是否断开。
5.检查润滑油是否适用于卡盘不同部位，有无影响运动的灰尘或碎屑。
6.根据MDI M代码指令检查卡盘是否正常工作。
7.检查电磁阀输出是否正常工作。如果是这样，连接器断开可能是一个问题。
8.检查连接液压缸和卡盘的拉管是否工作，是否松动。
发那科数控系统常见的故障有：上电黑屏、按键灯亮， 花屏、暗屏、蓝屏、白屏、闪屏，无背光、背光暗、对比度低、有背光无字符，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统，碎屏、PWR灯不亮、通讯失败，电源板故障、高压板故障、主板坏等。
发那科系统维修型号：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)MAIN板维修、发那科伺服放大器维修、发那科伺服电源维修、发那科控制板维修、发那科单块控制电路板维修(主板维修、CPU板维修、底板维修、插板维修、电源板维修、MAIN板维修、I/O板维修、AXIS 板维修、SPIF板维修、CRT板维修、PMC板维修、FSRM板维修、SRAM板维修、DRAM板维修、PSU电源板维修)、发那科(FANUC)MAIN板维修
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